REXROTH伺服控制器主要指标和结构组成有些什么区别

    REXROTH伺服控制器主要指标和结构组成有些什么区别
    REXROTH伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
    功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
    经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
    功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
    伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
    REXROTH伺服控制器主要区别有以下几点：
    1、REXROTH伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单。
    2、REXROTH伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
    REXROTH伺服控制器统的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。
    频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
    REXROTH伺服控制器系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。
    比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
    REXROTH伺服控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
    REXROTH伺服控制器的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电体化系统中的执行元件般指各种电机或液压,气动伺服机构等。
    REXROTH伺服控制器机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
    REXROTH伺服控制器检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,般包括传感器和转换电路。