品牌 | SMC/日本 | 动作方式 | 单作用 |
---|---|---|---|
缸径 | --mm | 标准行程 | --mm |
气缸数 | - | 最大行程 | --mm |
理论作用力 | --N | 最大负荷 | --N |
最大力距 | --Nm | 电动机功率 | --kW |
接管口径 | --mm | 外形尺寸 | --mm |
温度范围 | -- | 适用压力 | -- |
重量 | --kg,-kg | 重量 | --kg,-kg |
接管螺纹 | - | 速度范围 | - |
MHZ-2 日本SMC薄型气爪平衡方式
选型
MHF2-12D
模型选择标准相对于工件
示例
工件:0.15千克
夹持点的长度:30毫米
工作压力:0.4兆帕
从夹持力曲线图确认所需的夹持力模型选择的条件计算
示例
握持方法:外部抓取
评选程序
夹持力的确认
1步确认夹持力2步确认夹持点3步确认外部的手指力量
1步
当如在该图中把持的工件
到左侧,并与下面的定义,
F:夹持力(N)
μ:摩擦系数
附件和工件
M:工件(kg)
G:重力加速度(= 9.8米/秒2)
MG:工件重量(N)
的条件下,使工件
不会降的
2×μF毫克
10×工件重量20×工件重量
(注)·即使在情况下,摩擦系数大于μ=0.2时,为安全起见,SMC建议选择的夹持力
这是少1020倍的工件的重量。
·要允许有较大的安全余量为高加速度和的冲击等
虽然这取决于各种因素,如不同点存在
形状和摩擦的附件之间的系数
工件,选择个模式,将提供个夹持力
10到20倍的工件的重量。
(注1)参见选型说明了解更多
信息。
此外,与高加速度和冲击等的情况下,它
是必要的,以允许安全的更大的裕度。
选择MHF2-12D
夹紧力从得到的
相交处的夹持点
点距离L= 30毫米,
0.4兆帕的压力。
夹持力N=38 N
38 N满足的夹持力
29.4 N.所需的抓地力
因此,MHF2-12D的选择
是适当的。
夹紧力少10到20倍的工件重量
在“10到20倍或更多的工件重量的”
SMC被计算为:a =4的安全余量,从而能够
正常运输等过程中发生的影响
选型图
当期望设置的夹持力,在20倍或更多
工件的重量。需要抱怨的力量=0.15千克×20×
MHZ-2 日本SMC薄型气爪平衡方式