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| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 环保,化工,电子,电气 |
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销售FESTO平行气爪187872
使用说明:
通过位置变送器 SDAT 用模拟量信号感测夹爪的各个位置
• 气爪顶部和底部有润滑加注口
• 双作用气爪 – 适用于向内和向外打开抓取
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线
空载状态下且不带外部手指时，相对于轴小型平行气爪的转动惯量为 [kgm2x10-4]。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
如果超过许用的动态能量，气爪的不同部件就会损坏，尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。
因此，很应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。
对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
通过以下的图表可确定不同规格相对于工作压力和杠杆臂的夹紧力：
规格16和25可经调整用于多尘环境中，并满足防护等IP54的各项要求。
技术参数与平行气爪HGP不带防尘盖时相当。
销售FESTO平行气爪187872
| 工作压力 | 5 ... 8 bar |
| 气爪的大工作频率 | 4 Hz |
| 6 bar时的小打开时间 | 57 ms |
| 6 bar时的小关闭时间 | 46 ms |
| 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 关于工作和导介质的说明 | 可以使用经过润滑的压缩空气 (旦使用后要求直使用经过润滑的压缩空气) |
| 耐腐蚀等 CRC | 2 – 中等腐蚀影响 |
| 环境温度 | 5 ... 60 °C |
| 气爪夹头静态时Fz的大扭矩 | 130 N |
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